第二炮兵工程大學地處歷史文化名城、十三朝古都西安，距市中心約20公里，是我國唯一一所培養戰略導彈部隊指揮技術人才的高等軍事院校，是全國全軍重點院校，是軍隊“2110工程”重點建設院校。學校下設3個學院（理學院、初級指揮學院、士官職業技術教育學院）、7個專業系、2個研究生管理大隊和若干學員旅。
我校原是一所為地面炮兵培養初級指揮軍官的軍事院校。1951年1月，西北軍區司令員彭德懷、政治委員習仲勛簽署命令，由西北軍區炮兵教導團與第一野戰軍野炮團合并改編西北軍區炮兵學校。1951年3月，更名為中國人民解放軍第一炮兵學校。1955年8月，遷至西安。1956年2月，更名為中國人民解放軍西安炮兵學校。
為打破西方大國的核訛詐、核壟斷，加快我國戰略導彈部隊組建步伐，先行培養我國自己的導彈人才，1959年6月，黨中央、中央軍委決定，學校結束地面炮兵培訓任務，以西安炮兵學校為依托，長辛店炮兵教導大隊訓練力量為骨干，吸收空軍十五航校部分教員學員，改建炮兵特種技術性質院校，為保密起見，沿用西安炮兵學校名稱。9月1日，工程一期、技師一期學員開學，標志著我國第一所為戰略導彈部隊培養人才的高等軍事院校光榮誕生。
1963年1月，更名為中國人民解放軍炮兵技術學院。1969年10月，轉隸第二炮兵，12月更名為第二炮兵技術學院。1975年8月，更名為第二炮兵學校。1978年1月，更名為第二炮兵技術學院。1986年6月，更名為第二炮兵工程學院。2011年6月，改建為第二炮兵工程大學。
1959年以來，學校先后為部隊培養輸送了三萬多名畢業學員，其中，成長為將軍的100多名。目前，第二炮兵導彈旅絕大多數的旅長、參謀長、總工程師和導彈營、連長都是我校畢業學員，成為二炮部隊建設的骨干和中堅。
學校人才培養目標：培養造就戰略導彈部隊骨干人才和未來領導者。
學校辦學定位：教學研究型綜合大學，是二炮人才培養的重要基地、科技攻關的重要力量、理論創新的重要陣地、決策咨詢的重要依托、文化傳承的重要園地、軍事外交的重要窗口。