《中國科學(xué)報(bào)》:全球首臺(tái)“膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人”投入臨床使用

本報(bào)上海3月19日訊(通訊員肖鑫、俞治 記者黃辛)記者今天在第二軍醫(yī)大學(xué)長海醫(yī)院獲悉,由該院聯(lián)合上海理工大學(xué)、武漢安翰光電技術(shù)有限公司研制的“膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人”,已獲國家藥監(jiān)局注冊(cè)審批,并正式投入臨床使用。
據(jù)查證,這是全球首臺(tái)可定位可遙控膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人;颊咧灰滔乱活w普通膠囊藥物大小的膠囊內(nèi)鏡,醫(yī)生就能把隱藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚。
該機(jī)器人的總設(shè)計(jì)師、第二軍醫(yī)大學(xué)長海醫(yī)院消化內(nèi)科主任李兆申教授介紹說,人體腹中5至7米長的小腸,一向是胃鏡、腸鏡檢查所無法涉足的“盲區(qū)”。長期以來,我國小腸疾病的診斷率只有10%。
使用“膠囊機(jī)器人”檢查胃病,患者僅需吞服一粒特制的小“膠囊”,膠囊便會(huì)聽從醫(yī)生的無線磁場(chǎng)遙控指令,進(jìn)入患者腸胃,并按照醫(yī)生的操控,在患者腸胃中上下左右翻滾、旋轉(zhuǎn)或者平移。同時(shí),一幅幅圖片將實(shí)時(shí)傳出體外,收錄進(jìn)一旁的電腦中,供醫(yī)生分析和診斷。
更具創(chuàng)新性的是,由于安裝了磁定位芯片系統(tǒng),膠囊內(nèi)鏡可以在醫(yī)生的控制下巡視消化道任意位置,實(shí)現(xiàn)定位功能。為此,研究人員開發(fā)出一種類此CT掃描儀的“檢測(cè)床”,讓病人吞服膠囊內(nèi)鏡后躺上去,通過體外磁場(chǎng)控制,引導(dǎo)膠囊內(nèi)鏡游走至體內(nèi)病灶處懸浮。然后,檢測(cè)人員控制磁場(chǎng)的大小和方向,可以讓膠囊內(nèi)鏡擁有仰視、俯瞰、旋轉(zhuǎn)等6個(gè)角度的“視角”,充分聚焦消化系統(tǒng)內(nèi)有何異樣。
檢查完成后,膠囊將會(huì)順著胃腸道自然排出患者體外,整個(gè)胃鏡檢查過程只需要半個(gè)小時(shí)。(通訊員肖鑫、俞治 記者黃辛2013年3月20日發(fā)表于《中國科學(xué)報(bào)》第1版)
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