1984年8月，為滿足武警部隊重新組建后對各級各類人才的需要，學院的前身武警上海指揮學校應運而生。學院教學改革始終走在武警部隊初級院校前列，在實踐中走出了一條適應部隊需要、武警特色鮮明的跨越式發展之路，創造了武警部隊教育史上的“三個第一”，即率先在初級院校開辦大專、本科教育，率先在初級院校獲得軍事學學士學位授予權，率先在初級院校開辦聯合培養碩士研究生教育。

2003年9月，武警部隊院校工作會議給學院下達了政工專業歸口辦學的任務，學院教學任務逐步由學歷教育向任職教育轉型。學院始終緊貼時代發展，緊貼任務實際，緊貼崗位需求，堅持在傳承創新中理清辦學治校思路，堅持把思想政治建設擺在各項建設的首位，確立了“建設特色鮮明的任職教育院校，培養勝任崗位的武警政工人才”的發展目標，形成了“政治建校、學科立校、人才興校、開放辦校、從嚴治校、信息強校”的辦學思路，探索出了“院校教學與部隊訓練相結合、教學與科研相結合、理論教學與實踐教學相結合”的教學模式，逐步形成了以政治工作學科為龍頭的一批拳頭精品課程，構建了特色鮮明、相互促進的學科專業生態鏈。

2011年7月24日，經中央軍委批準，武警上海政治學院轉隸升格為武警政治學院，編制等級由正師級升格為副軍級，直屬武警部隊政治部主管，成為駐滬部隊大單位之一。2011年9月2日，中共中央政治局委員、上海市委書記俞正聲，武警部隊政委許耀元出席了武警政治學院揭牌儀式。